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數(shù)控切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由若干個(gè)模塊組成的,。模塊的定義是把某一種功能相對(duì)獨(dú)立的一組元器件成品形象地理解為了一個(gè)塊,。這是在自動(dòng)化控制技術(shù)中常用的一種形象化的說(shuō)法。其組要由以下幾大模塊組成的,。
1、微機(jī)控制系統(tǒng)
它是數(shù)控系統(tǒng)的核心,,而微機(jī)控制系統(tǒng)的核心則是 處理器。它是處理數(shù)控信息發(fā)出動(dòng)作指令的 關(guān)鍵的部位。不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲(chǔ)器方式,,都是將零件程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理,把其中的各種零件輪廓信息(如起點(diǎn),、終點(diǎn),、直線或圓弧等)、加工速度信息和其他輔助信息按照 的語(yǔ)法規(guī)則解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的語(yǔ)言,,并以 的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用單,。
2、進(jìn)給伺服控制
進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般由速度控制與位置控制兩個(gè)環(huán)節(jié)組成,。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給軸的控制要求很高,,它直接關(guān)系到機(jī)床位置、控制精度,。插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”,。插補(bǔ)程序在每個(gè)插補(bǔ)周期運(yùn)行一次,,在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi),根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段,。通常,,經(jīng)過(guò)若干次插補(bǔ)周期后,插補(bǔ)加工完一個(gè)程序段軌跡,,即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)點(diǎn)密化”工作,。
3、可編程控制器
它是微機(jī)系統(tǒng)的補(bǔ)充,,目的是讓微機(jī)系統(tǒng)把全部精力用于對(duì)零件加工的高精度控制上,。它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助化控制的,如換刀,、潤(rùn)滑,、冷卻等。按配置方式分內(nèi)裝型和外裝型,。
4,、主軸控制
它的主要任務(wù)是控制主軸轉(zhuǎn)速和主軸定位。主軸電機(jī)有交流伺服電機(jī)和交流變頻電機(jī),。所以相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也會(huì)為數(shù)字式交流伺服控制以及變頻調(diào)速控制,。速度處理 先要做的工作是根據(jù)合成速度來(lái)計(jì)算各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的分速度。在有些數(shù)控裝置中,對(duì)于機(jī)床允許的 低速度和 高速度的限制,、軟件的自動(dòng)加減速等也在數(shù)控系統(tǒng)里處理完成,。
5、輸入,、輸出及通信模塊
其任務(wù)是完成程序信息的輸入,、輸出,傳遞人機(jī)界面所需的各類信息,。零件程序及控制參數(shù),、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)的輸入,可采用光電閱讀機(jī),、鍵盤(pán),、磁盤(pán)、連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC接口,、網(wǎng)絡(luò)等多種形式,。數(shù)控裝置在輸入過(guò)程中通常還要完成無(wú)效碼刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作,。
6,、測(cè)量模塊
完成主軸和進(jìn)給的位置測(cè)量。位置控制的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi),,將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較,,用其差值去控制伺服電機(jī)。位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上,,這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn),,也可以由硬件完成。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整,、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償,,以提高機(jī)床的定位精度。