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數(shù)控切割機數(shù)控系統(tǒng)是由若干個模塊組成的。模塊的定義是把某一種功能相對獨立的一組元器件成品形象地理解為了一個塊,。這是在自動化控制技術(shù)中常用的一種形象化的說法,。其組要由以下幾大模塊組成的。
1,、微機控制系統(tǒng)
它是數(shù)控系統(tǒng)的核心,,而微機控制系統(tǒng)的核心則是 處理器。它是處理數(shù)控信息發(fā)出動作指令的 關(guān)鍵的部位,。不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲器方式,,都是將零件程序以一個程序段為單位進行處理,把其中的各種零件輪廓信息(如起點,、終點,、直線或圓弧等)、加工速度信息和其他輔助信息按照 的語法規(guī)則解釋成計算機能夠識別的語言,,并以 的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用單,。
2,、進給伺服控制
進給伺服系統(tǒng)一般由速度控制與位置控制兩個環(huán)節(jié)組成,。數(shù)控機床對進給軸的控制要求很高,它直接關(guān)系到機床位置,、控制精度,。插補的任務(wù)是在一條給定起點和終點的曲線上進行“數(shù)據(jù)點的密化”。插補程序在每個插補周期運行一次,,在每個插補周期內(nèi),,根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。通常,,經(jīng)過若干次插補周期后,,插補加工完一個程序段軌跡,即完成從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)點密化”工作,。
3,、可編程控制器
它是微機系統(tǒng)的補充,目的是讓微機系統(tǒng)把全部精力用于對零件加工的高精度控制上,。它是用來實現(xiàn)輔助化控制的,,如換刀、潤滑,、冷卻等,。按配置方式分內(nèi)裝型和外裝型。
4,、主軸控制
它的主要任務(wù)是控制主軸轉(zhuǎn)速和主軸定位,。主軸電機有交流伺服電機和交流變頻電機,。所以相應(yīng)的驅(qū)動裝置也會為數(shù)字式交流伺服控制以及變頻調(diào)速控制。速度處理 先要做的工作是根據(jù)合成速度來計算各運動坐標的分速度,。在有些數(shù)控裝置中,,對于機床允許的 低速度和 高速度的限制、軟件的自動加減速等也在數(shù)控系統(tǒng)里處理完成,。
5,、輸入、輸出及通信模塊
其任務(wù)是完成程序信息的輸入,、輸出,,傳遞人機界面所需的各類信息。零件程序及控制參數(shù),、補償量等數(shù)據(jù)的輸入,,可采用光電閱讀機、鍵盤,、磁盤,、連接上級計算機的DNC接口、網(wǎng)絡(luò)等多種形式,。數(shù)控裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除,、代碼校驗和代碼轉(zhuǎn)換等工作。
6,、測量模塊
完成主軸和進給的位置測量,。位置控制的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi),將理論位置與實際反饋位置相比較,,用其差值去控制伺服電機,。位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上,這部分工作可以由軟件實現(xiàn),,也可以由硬件完成,。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償,,以提高機床的定位精度,。
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